Robot song song hiện là những sản phẩm robot rất trưởng thành, và chúng cũng là những robot công nghiệp nhanh nhất. Chúng còn được gọi là robot tay nhện. Đặc điểm nổi bật của rô bốt song song là không có sai số tích lũy, độ chính xác cao; thiết bị lái có thể được đặt trên hoặc gần bệ cố định, có thể làm cho bộ phận chuyển động có trọng lượng nhẹ, tốc độ nhanh và phản ứng động tốt.
1. Robot song song và robot loạt
Cấu trúc song song của rô bốt song song là một chuỗi động học mở và tất cả các thanh động học của rô bốt song song không tạo thành một chuỗi cấu trúc khép kín. Không gian làm việc của rô bốt song song lớn, phân tích chuyển động tương đối dễ dàng để tránh ảnh hưởng khớp nối giữa các trục truyền động. Tuy nhiên, mỗi trục của cơ cấu phải được điều khiển độc lập và cần có bộ mã hóa và cảm biến để cải thiện độ chính xác của cơ chế trong quá trình chuyển động.
Robot song song và robot nối tiếp công nghiệp truyền thống tạo thành một mối quan hệ bổ sung trong ứng dụng, đó là một dây chuyền động học khép kín. Robot song song không dễ bị lỗi động và độ chính xác tích lũy không có lỗi cao. Ngoài ra, cấu trúc của nó nhỏ gọn và ổn định, hầu hết các trục đầu ra chịu lực dọc trục, và máy có độ cứng cao và khả năng chuyên chở lớn.
2. Thành phần cơ chế của robot song song
(1) Bệ tĩnh: dùng để đặt và cố định động cơ servo và trục trung gian nhằm đảm bảo sự hoạt động ổn định của môi trường làm việc tần số cao và cường độ cao. Nền tảng tĩnh cũng được sử dụng để lắp đặt và cố định cơ cấu trên cùng của rô bốt song song, bao gồm cả động cơ servo, tất cả đều ở nơi này.
(2) Bệ di chuyển: được kết nối với đầu dưới cùng của cần phụ, được sử dụng để treo tải và có thể hoạt động trong tầm với của cánh tay. Bệ có thể di chuyển là đáy của bộ kẹp lắp đặt hoặc bệ cho cốc hút. Về cơ bản không có cơ chế dẫn động nào cho nền tảng có thể di chuyển được.
(3) Cánh tay chủ động, cánh tay dẫn động: Vật liệu sợi carbon được sử dụng, giúp cải thiện hiệu quả tỷ lệ sức mạnh và được sử dụng để kết nối giữa động cơ servo và cánh tay dẫn động.
Liên hệ chúng tôi:
Cô Sally
Di động: +86-13928530189
Điện thoại: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
Email: tefudesally@tefude.com