Thành phần của Robot song song
Công nghệ cốt lõi của robot song song: bộ điều khiển, động cơ servo, bộ giảm tốc
Robot song song có ưu điểm là độ cứng cao, tốc độ nhanh, tính linh hoạt cao và trọng lượng nhẹ. Cùng với robot SCARA, chúng tạo thành một phần quan trọng của robot công nghiệp. Nó được sử dụng rộng rãi nhất trong các ngành công nghiệp nhẹ như thực phẩm, y học và điện tử, và có những lợi thế vô song trong việc xử lý, đóng gói và phân loại vật liệu. Trong hai năm trở lại đây, với sự ứng dụng ngày càng nhiều của robot song song trên thị trường, nó đã trở thành một thế lực mới trong nhu cầu về robot công nghiệp.
Mời bạn bấm để phát video rô bốt song song
Ổ rô bốt
Ý tưởng: Để rô bốt chạy được cần lắp cơ cấu truyền động cho mỗi khớp là mỗi bậc tự do chuyển động. Chức năng: Cung cấp động lực cho các hoạt động của từng bộ phận của rô bốt và từng khớp.
Hệ thống truyền động: Nó có thể là truyền động thủy lực, truyền động khí nén, truyền động điện, hoặc một hệ thống toàn diện kết hợp chúng; nó có thể là truyền động trực tiếp hoặc truyền động gián tiếp thông qua các cơ cấu truyền động cơ khí như dây curoa đồng bộ, xích, bánh răng truyền động, bánh răng điều hòa.
Hình ảnh Robot song song:
1. Thiết bị truyền động điện
Thiết bị truyền động điện có năng lượng đơn giản, dải biến thiên tốc độ lớn, hiệu suất cao, tốc độ và độ chính xác vị trí cao. Tuy nhiên, chúng hầu hết được kết nối với thiết bị giảm tốc, và rất khó để lái xe trực tiếp.
Các thiết bị truyền động điện có thể được chia thành truyền động động cơ servo dòng điện một chiều (DC), xoay chiều (AC) và truyền động động cơ bước. Chổi của động cơ servo DC dễ bị mòn và tạo tia lửa điện. Động cơ điện một chiều không chổi than cũng đã được sử dụng ngày càng rộng rãi. Truyền động động cơ bước chủ yếu là điều khiển vòng hở, điều khiển đơn giản nhưng công suất thấp và hầu hết được sử dụng trong các hệ thống rô bốt có độ chính xác thấp và công suất thấp.
Các kiểm tra sau đây phải được thực hiện trước khi vận hành đóng điện:
1) Điện áp nguồn cung cấp có phù hợp không (quá áp có thể gây ra hư hỏng cho mô-đun truyền động); cực tính + / - của đầu vào DC không được kết nối sai và giá trị cài đặt dòng điện hoặc kiểu động cơ trên bộ điều khiển biến tần có phù hợp hay không (không được ở đầu quá lớn);
2) Dây tín hiệu điều khiển được kết nối chắc chắn, tốt hơn hết bạn nên xem xét vấn đề che chắn trong lĩnh vực công nghiệp (chẳng hạn như sử dụng cặp xoắn);
3) Không nên nối tất cả các dây cần nối lúc đầu, chỉ nên nối với hệ thống cơ bản nhất, sau khi chạy tốt thì nối dần.
4) Hãy chắc chắn tìm ra phương pháp nối đất, hoặc sử dụng nổi mà không cần kết nối.
5) Trong vòng nửa giờ kể từ khi bắt đầu vận hành, hãy quan sát kỹ trạng thái của động cơ, chẳng hạn như chuyển động có bình thường không, âm thanh và độ tăng nhiệt độ, và ngay lập tức dừng lại và điều chỉnh nếu có vấn đề.
2. Truyền động thủy lực
Nó được hoàn thành bởi một xi lanh và piston có độ chính xác cao, và chuyển động thẳng được thực hiện thông qua chuyển động tương đối của xi lanh và cần piston.
Thuận lợi:công suất cao, có thể tiết kiệm thiết bị giảm kết nối trực tiếp với thanh dẫn động, cấu trúc nhỏ gọn, độ cứng tốt, phản ứng nhanh, ổ đĩa servo có độ chính xác cao.
Nhược điểm: Cần bổ sung thêm nguồn thủy lực, dễ bị rò rỉ chất lỏng và không thích hợp cho những dịp nhiệt độ cao và thấp. Do đó, truyền động thủy lực hiện nay hầu hết được sử dụng trong các hệ thống rô bốt siêu công suất.
Chọn dầu thủy lực phù hợp. Để ngăn không cho các tạp chất rắn trộn lẫn vào hệ thống thủy lực, ngăn không cho không khí và nước xâm nhập vào hệ thống thủy lực. Các hoạt động cơ học nên nhẹ nhàng và trơn tru. Quá trình vận hành cơ khí cần tránh thô ráp, nếu không sẽ không tránh khỏi tải trọng va đập, điều này sẽ gây ra hỏng hóc cơ khí thường xuyên và làm giảm tuổi thọ của máy rất nhiều. Chú ý đến sự xâm thực và tiếng ồn tràn. Luôn chú ý đến tiếng kêu của bơm thủy lực và van xả tràn trong quá trình hoạt động. Nếu bơm thủy lực có" cavitation" Tiếng ồn, không thể loại bỏ sau khi xả hết, nên sử dụng sau khi tìm ra nguyên nhân và xử lý sự cố. Duy trì nhiệt độ dầu thích hợp. Nhiệt độ làm việc của hệ thống thủy lực thường được kiểm soát trong khoảng từ 30 đến 80 ° C.
3. Truyền động khí nén
Cấu trúc điều khiển bằng không khí đơn giản, sạch sẽ, nhạy cảm và có tác dụng đệm. . Nhưng so với thiết bị dẫn động thủy lực thì công suất nhỏ, độ cứng kém, tiếng ồn lớn, điều khiển tốc độ không dễ nên hầu như chỉ dùng cho rô bốt điều khiển điểm có độ chính xác thấp.
(1) Nó có các đặc điểm là tốc độ nhanh, cấu trúc hệ thống đơn giản, bảo trì thuận tiện và giá thấp. Thích hợp sử dụng cho robot có tải trọng trung bình và nhỏ. Nhưng vì khó thực hiện điều khiển servo, nó chủ yếu được sử dụng trong các rô bốt điều khiển bằng chương trình, chẳng hạn như rô bốt bốc dỡ và dập.
(2) Trong hầu hết các trường hợp, nó được sử dụng trong các rô bốt vừa và nhỏ có thể thực hiện điều khiển hai vị trí hoặc điểm giới hạn.
(3) Hiện nay, hầu hết các thiết bị điều khiển đều sử dụng bộ điều khiển lập trình (bộ điều khiển PLC). Trong các tình huống dễ cháy và nổ, các thành phần logic khí nén có thể được sử dụng để tạo thành một thiết bị điều khiển.
ĐỂ BIẾT THÊM KIẾN THỨC, HÃY TRUY CẬP TRANG WEB CỦA CHÚNG TÔI (https://www.tefudepack.com). CẢM ƠN!
Liên hệ chúng tôi:
Cô Sally
Di động: +86-13928530189
Điện thoại: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
Email: tefudesally@tefude.com